直流电
成本约占电机总成本的 50％左右，因此在永磁电动机磁路结构 设计时，如何充分发挥所选用的永磁材料的作用，提高它的利用率成了最 重要的问题。 其次稀土水磁材料是由磁性粉末压制烧结而成，质脆难以精密加工。 稀土 永磁材料构成的零件结构越复杂，就越难以加工、粘接和磁化。 因此在 永 磁电机结构设计 时，要考虑到水磁材料零件结构形状要便于加工、粘接和磁化。 这些对永
和集电极之间，组成电容负反馈的 锯齿波发生器。 在 V4 导通时， C1 经 V VD3 迅速放电。 当 V4 截止时，电流经 (+15V－ R6－ C1－ R22－ RP1－ (－ 15V))对 C1 充电，形成线性增长的锯齿波，锯齿波的斜率取决于流过 R2 22 RP1 的充电电流和电容 C1 的大小。 根据 V4 导通的情况可知，在同步电压正、负半周均有相同的锯齿波产生
83。 32 总体结构设计 32 双闭环调速系仿真结果 33 6 总结与展望 36 参考文献 37 致谢 38 天津科技大学 2020 级本科毕业设计 1 1 绪论 永磁无刷直流电动机 ( 以下 简称 PMBDCM ) 是 近年 来随着信息技术和材料技术的发展而 迅速 发展 起来 的一种 性能优秀的 新型 电动机。 它 将老式电动机中的机械电刷和机械换向器，用一种电子换向器取而代之 ，因此使
20 第 三章、 参数整定 21 1 CT,RT， RD 的 选取 21 2 R2 和 RP1 的选取 21 3其它引脚器件的确定 21 第四章、电路图总体设计 23 第五章、 结束语 24 第六章、参考文献 25 6 第一章、 设计分析 1 双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图 1所示，转速调节器与电流 调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入
控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，能够很方便 的实现电机的智能控制。 主体电路：即直流电机 PWM 控制模块。 这部分电路主要由 AT89C51 单片机的 I/O 端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，能够很方便的实现电机的智能控制。 其间是通过 AT89C51 单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到 L298
3 截止， V4 从电源十 15V 经 RR4 取得基极电流才能导通。 电容 C1 接在 V5 的基极和集电极之间，组成电容负反馈的锯齿波发生器。 在 V4 导通时， C1 经 V VD3 迅速放电。 当 V4 截止时，电流经 (+15V－ R6－ C1－ R22－ RP1－ (－ 15V))对 C1 充电，形成线性增长的锯齿波，锯齿波的斜率取决于流过 R2 22 RP1 的充电电流和电容 C1
60。 按逆变器开关电路工作方式分，可分为谐振式逆变器，定频硬开关式逆变器和定频软开关式逆变器。 按逆变器换流方式分，可分为负载换流式逆变器和自换流式逆变器。 按逆变器拓扑结构分类有组合式、半桥式和全桥式逆变器。 这里侧重于逆变器拓扑结构的讨论,如图21,为组合式逆变器的电路结构。 图21 组合式逆变器组合式逆变器一般由三个相同的单相低频环节或高频环节逆变器星形联结构成
5 同理， T2 导通， T T4 关断，调控 T3，电动机可以运行在反向电动状态； T2 导通，T T3关断，调控 T4，电动机可以运行在反向制动状态。 武汉理工大学《电力电 子装置及系统》课程设计说明书 6 3 控制电路的设计与分析 控制电路（如图 31）主要环节 是：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。 主电路电力电子开关器件要采用 IGBT，并且系统具有完善的保护。
σ %=)( )()( h htph 100% 10 式中 )(tph 为 h（ t）的最大峰值； h(∞ )为 h(t)的稳态值；若 h(∞ )=1 时，超调量即为 σ %。 一般情况下，超调量愈大，系统的瞬态响应振荡得越厉害，因此，超调量的大小在一定程度上反映了系统振荡的趋势。 (3).调节时间 ts 响应到达并停留在稳态值的 5%误差范围内所需的最小时间。
PWM 驱动装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内“接通”与“断开”时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢 上电压的“占比空”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。 因此，这种装置又称为“开关驱动装置”。 PWM 控制的示意图如图 2所示，可控开关 S以一定的时间间隔重复地接通和断开，当S接通时，供电电源 US