直流电
以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，沈阳化工大学学士学位论文 第二章 直流调速系统理论研究和方案确定 9 这样就能够获得良好的静、动态性能。 与带电流截止负反馈的单闭环系统相比，双闭环调速系统的静特性在负载电流小于 Idm时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主调作用，系统表现为电流无静差。
的研究结果 ,晶粒尺寸为 10 nm 时耐摩性比常规粗晶镍提高了两个数量级。 当润滑微粒如PTFE 和碳微粒经过共沉积进入纳米晶基体可得到自润滑高耐磨镀层 ,可用于低摩擦系数和高耐磨性的场合。 兰州理工大学本科毕业论文 7 (4) 抗高温氧化性能 将纳米陶瓷微粒应用在耐高温复合镀层中能有效提高镀层的抗高温氧化性能。 广泛研究的主要有 NiPZrO 等。 研究表明，由于纳米 ZnO2 的存在
很大的弊端；而点阵式 LCD 不仅可以显示字符、数字，还可以显示各种图形、曲线和汉字，像 12864TH点阵式液晶显示模块就可以显示汉字、图片，还可以显示自定义字符。 因此本文 选用了 12864(128 64)LCD 显示器，它是 128(列 )64(行 )点阵的 LCD 显示模块。 在该系统中，通过 89S51 微控制器输入输出接口，利用 C 语言编程控制输入输出端口的高低电平，根据时序
闸管装置中，采取的保护措施 有过电压、过电流保护措施。 对于过电压主要是晶闸管关断过电压，这种过电压形成的原因是： 晶闸管从导通到阻断时，和开关断开电路一样，线路电感释放能量产生过电压。 由于晶闸管在导通期间载流子充满元件内部，在关断过程中，管子在反向电压作用下，正向电流下降到零时，元件内部仍存在着载流子，这些载流子在反向电压作用下出现较大的反向电流，使残存 的载流子迅速消失
生的转矩也只是正弦转矩曲线上相当于 1/3 周期的一段，且这一段曲线与绕组开始通电时的转子相对位置有关。 显然在图 的瞬间导通晶体管，则可产生最大的平均转矩。 因为在这种情况下，绕组通电 120 度的时间里，载流导体正好处在比较强的气隙磁场中。 所以它所产生的转动脉动最小，平均值较大。 习惯上把这一点选作晶体管开始导通的基准点，定为 0r。 在 0r =0 度的情况下
的程序功能。 （ 2） 既具有结构化的控制语句（如 for 循环， while 循环， break 语句， if 语句和 switch语句 )，又有面向对象的编程特性。 图形功能强大，它既包括对二维和三维数据 可视化，图像处理，绘画制作等高层次的绘画命令，也包括可以修改图形及编制完整图形界面的，低层次的绘画命令。 （ 3） 功能强大的工具箱。 工具可分为两类：功能性工具箱和学科性工具箱。
（ 2） RS越大，特性越软。 Tem 0nnaRSa RR 5 他励直流电动机的机械特性 2）降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 的人为特性： NaRR , UemNTeaNeTCCRCUn 2特点：（ 1） n0 随 U 变化； （ 2） U 不同，曲线是一组 平行线。 Tem 0nnNU1UNUU 101n6 他励直流电动机的机械特性
载模块 根据题目要求，设计了如图 10所示的电路图。 电路综合各方面的考虑因素在里面，由于 TLC2543所测电压值在 5V内，而负载一端接 15V电压源另一端接功率管，因此采用差分增益电路采样负载电压，当 Rb/Rc=Rd/Ra时， OP07输出电压 ADin=Rb/Rc(VaVb)，硬件设置 Rb/Rc=1/4,软件还原负载电压，保证测量精度。 而采样精密电阻 R1为 1Ω，通过采样
载模块 根据题目要求，设计了如图 10所示的电路图。 电路综合各方面的考虑因素在里面，由于 TLC2543所测电压值在 5V内，而负载一端接 15V电压源另一端接功率管，因此采用差分增益电路采样负载电压，当 Rb/Rc=Rd/Ra时， OP07输出电压 ADin=Rb/Rc(VaVb)，硬件设置 Rb/Rc=1/4,软件还原负载电压，保证测量精度。 而采样精密电阻 R1为 1Ω，通过采样
测速方法的确定和实现 M法又称又称测频法，其测速原理是在给定的检测时间内，对光电编码器输出的脉冲信号进行计数的测速方法， M法测速大多数用在测量高转速，因为对于确定的光电编码器线数 N是一定的，和给定的检测时间内，转速越高，计数脉冲 M越大脉冲也就越小；T法也被称作测周期法，该测速方法是在一个脉冲周期内对时钟信号的脉冲进行记数，为了减小误差，希望尽可能记录较多的脉冲数，因此