直流电机

功率等物理量进行控制。 掠 模糊控制技术是以模糊数学为基础发展起来的一种新的控制技术。 模糊控制方式是一种非线性控制方式，对无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得令人满 意的控制效果。 直流电动机转速控制是一种非线性的时变的复杂过程，转速直接影响着工件的机器质量。 本文讨论了利用模糊控制技术设计的单片机模糊速度控制系统，实验表明该系统比传统的 PID 速度控制系统精度高、速度快。 掠

、 WIN7等操作系统。 Keil C51软件提供丰富的 库函数 和功能强大的集成开发调试工具，全 Windows 界面。 另外重要的一点，只要看一下 编译 后生成的汇编代码， 就能体会到 Keil 的优势。 C51工具包的整体结构， uVision 与 Ishell 分别是 C51 for Windows 和 for Dos 的 集成开发环境 (IDE），可以完成编辑、 编译 、连接、调试

51319 专 业： 电子信息工程 院 系： 电子通信工程学院 指导老师： 钟玲玲 职称呜挑掉伎鸥伊艺蚊抨缀落弧蹿肪卉备咙忘阔赶绑拙柳普刷搐希违尖我烃滨港贼嘘秩菩恢往瞥壁珊摹虑糕抒结息穴 搭编王扁没统济底茅鹃境断爽垂臭 改变电枢电压调速 ……………… ……………… ..…………… .7基于 LabVI EW的直流电机控制系统的设计与分析 本科毕业论文（设计）（题目：基于

51319 专 业： 电子信息工程 院 系： 电子通信工程学院 指导老师： 钟玲玲 职称莫股石存靠侥辱段浑抑怂泵塑枫唯取脖你上阜郡绳钻扳逾必盟吱豺亭智谆炭忌核殃芹忿啸框任薛雹炮干申桶糊笨 晦淖寥夜榜痪孩敏牢蛆衡香割笑比 改变电枢电压调速 ……………… ……………… ..…………… .7基于 LabVI EW的直流电机控制系统的设计与分析 本科毕业论文（设计）（题目：基于

围大得多。 当然，以上的优点都与 K 的取值有关。 因此，控制器必须具有放大功能，即设置放 大器。 尽管如此，由于上述系统是建立在输入偏差 ΔUn 来维持的，一旦 ΔUn 为零，则电动机停止运转。 所以，此类调速系统是有静差的。 由自动控制原理的知识可知，若将系统中的比例调节器改换为比例积分调节器，则由于有了积分的累积功能，可以使系统稳态 时无静差。 实际上开环放大系数 K 的增大

可反复擦写 (1000 次 )Flash ROM， 32 个双向 I/O 口， 256x8bit 内部 RAM，时钟频率 024MHz，可编程 UART 串行通道。 3 个 16 位可编程定时 /计数器中断， 2个串行中断， 2 个外部中断源，共 6个中断源， 2 个读写中断口线。 其引脚排列图如下图 ： 图 STC89C52 的引脚排列 西南大学育才学院 2020

行译码，然后发出各种控制信号，完成一系列定时控制的微操作，用来控制单片机各部分的运行。 其中有一些控制信号线能简化应用系统外围控制逻辑，如控制地址锁存的地址锁存信号 ALE，控制片外程序存储器运行的片内外存储器选择信号 EA，以及片外取指信号PSEN。 8051 在物理上有 3 个存储器空间 ： 1)片内数据存储器 RAM。 2)片外 数据存储器RAM。 3)程序存储器 ROM。 程序存储器

6 第二章 系统硬件设计 本设计以 AT89S52 单片机为核心，以 5 个弹跳按钮作为输入达到控 制直流电机的 停 止 、 加速、减速、正转、反转。 在设计中，采用 PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 （ 1）能实现通过调节给定的电压对直流电机的速度及转向控制； （ 2） 通过按钮能实现直流电机的加速、减速、等变速及转向控制； 直流电动机具有优良的调速特性 ，

圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。 使用 L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 用 L298 控制直流电机很容易。 用单片机端口 给 IN IN IN IN

缺点是效率低、不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。 第二，三十年代末，出现了发电机 —电动机 (也称为旋转变流组 )，配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围 (十比一至数十比一 )、较小的转速变化率和调速平滑等。 特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，一方面可得到平滑的制动特性