直流电机
擦除 整个 PEROM 阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平 10ms 来完成。 在芯片擦除操作中，代码阵列全被写“ 1”且在任 何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。 AT89C51 设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。 在闲置模式下， CPU停止工作。 但 RAM、定时器、计数器、串口和中断系统仍在
PCAD） 等知名 EDA 公司设计文件，以便用户顺利过渡到新的 EDA 平台。 Protel99 SE 共分 5 个模块，分别是原理图设计、 PCB 设计（包含信号完整性分析）、自动布线器、原理图混合信号仿真、 PLD设计。 基于单 片机的直流电机 PWM 控制系统硬件设计包括 6 个部分 ， 分别是：液晶显示电路、键盘控制电路、时钟电路、复位电路、霍尔测速电路和驱动电路。 设计本着简单明了
完成一次显著的进步。 同时控制电路也实现了高度集成化，小型化，高可靠性及低成本。 以上技术的应用使得直流调速系统的性能指标大幅提高应用范围不断扩大 ，直流 调速技术不断发展。 随着微型计算机、超大规模集成电路、新型电力电子开关器件和新型传感器的出现及自动控制理论，电力电子技术，计算机控制技术的深入发展，直流电动机控制技术装置也不断向前发展。
等于占空比寄存器中的值时， pwm out 输出低电平，否则输出高电平。 PWM 的周期设定寄存器来设置pwm_out 的信号周期．当前计数器的值等于周期设定寄存器中设定的值时产生一个复位信号来清除计数器中的值。 使能控制寄存器能使时钟信号有效或无效，从而控兰州工业学院毕业（论文） 慕龊 慕龊 慕龊 15 慕龊 制计数器是否工作，进而控制 pwm_out是否保持当前状态不变。 PWM生成
统的具体设计说明 双闭环直流调速系统总体设计方案 （ 1） 供电方案 选择 ： 变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有 3 种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。 旋转变流机组简称 GM 系统，用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便
的求解方法，所以用户根本不用怀疑 MATLAB 的准确性。 2）运算符丰富。 由于 MATLAB 是用 C语言编写的， MATLAB 提供了和 C 语言几乎一样多的运算符，灵活使用 MATLAB 的运算符将使程序变得极 为简短。 3） MATLAB 既具有结构化的控制语句（如 for循环， while 循环， break 语句和 if 语句），又有面向对象编程的特性。 4）程序限制不严格
K KT PI KT K KT PID KT K KT PI KT K KT PID KT K KT PI KT K KT PID KT K KT 中北大学信息商务学院 2020 届毕业设计说明书 第 8页 共 37页 ③ 积分系数 IK 保持不变，改变比例系数 PK ，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。 否则，将原比例系数 PK 增大一些，再调整积分系数
电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。 也正因为如此， PWM又被称为“开关驱动装置”。 如图 3所示： 图 3 PWM方波 设电机始终接通电源时，电机转速最大为 Vmax，设占空比为 D= t1 / T，则电机的平均速度为 Va = Vmax * D，其中 Va指的是电机的平均速度； Vmax 是指电机在全通电时的最大速度；D = t1 / T是指占空比 [7]
indows 和 for Dos 的 集成开发环境 (IDE），可以完成编辑、 编译 、连接、调试、仿真等整个开发流程。 开发人员可用IDE本身或其它 编辑器 编辑 C 或汇编源文件。 然后分别由 C51及 C51编译器 编译生成目标文件（ .OBJ）。 目标文件可由 LIB51创建生成库文件，也可以与库文件一起经 L51连接定位生成绝对目标文件 (.ABS）。 ABS 文件由
() ()表明 直流电机 产生的转矩可以通过改变电流幅值进行控制。 式 ()、式 ()分别表明反电动势与转速成正比、转矩与电流成正比，其与恒定励磁的普通直流电动机特性在形式上是相同的。 普通直流电动机由于电刷和换向器的换向作用，使得由励磁回路产生的磁场与电枢绕组通电后产生的磁场在电机运行过程中始终保持垂直从而产生最大转矩，使电机连续运转。 直流电机 的控制特性和有刷直流电动机基本相同