直流电机
通有刷直流电动机定子磁极，用具有多相绕组的定子来取代电枢，用电子换向器取代机械换向器和电刷。 无刷直流电机主要是由电动机本体、位置传感器和电子开关三部分组成，如图 2． 1 所示 n。 它具有效率高、调速范围宽、启动迅速、机械特性和调节特性好、寿命长、维护 方便、可靠性高、无换向火花等诸多优点。 图 2． I 无刷直流电动机结构原理图 2． 1． 1电机本体 电机本体在结构上与永磁同步电机类似
程设计 TCC RCUn Tee 2 式中： RRR a。 若 U， ， R 均为常数，机械特性是一条向下倾斜的直线，如图 3 所示。 Tnn β0 (1) 或 nnn 0 由式（ 1）可知， β 越大， n 越大，机械特性曲线越斜，称之为软特性；反之将 β 小、n 小的特性称硬特性。 当电枢上加额定电压、气隙每极磁通为额定磁通
6=P3^6。 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f }。 uchar code chose[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20}。 uint shu[6]={1,2,3,4,5,6}。 uchar q=0,i=0,m=0,n=0。 uint count
环控制方案 利用集成运算放大器很容易组成 PI 调节器，选用集成运放为调节器的系统都设计成无静差系统。 速度外环采用 PI 调节器，消除了静态速降，解决了动、静态矛盾，运行中系统表现为线性的串级调节系统，如果扰动作用在电流内环，例如 电网电压的扰动，则电流环能够及时调节。 这是串级调速的主要优点，如果扰动在电流环以外，例如负载扰动，则仍需转速环进行调节，电流环采用 PI
小功率直流电机调速电路的目的是通过人为的调节转速设定电压值，即（ 1）的 部分，从而实现电机转速的变化。 由电动机转动的反电动势 Ed=kn，可以找 出转速与反电动势之间的关系，也可以确定 Ed的范围 下面介绍 （ 1） ~（ 4）四个部分的功能 （ 1） ：减法电路，取样：减法电路的目的势为了获得 U02与 Ed 之间的关系 21 2 1 200(1 )U rEd U U r U URR
B39。 AC39。 SN C39。 BA39。 CB39。 ASN （ a） A 相 绕组正向通电流 ， B 相 绕组 反向通电 流 （ b）转过 60 角度 BC39。 A39。 ASNB39。 C BA39。 C39。 AB39。 CNS （ c）继续 向左 旋转 （ d） A 相 绕组正向通电流 ， C 相 绕组 反向通电 流 转过 60o BC39。 A39。 ACB39。 S C39
电源换相、相位控制。 特别是采用了微机及其他先进技术，使数字式直流调速装置具有很高的精度、优良的控制性能和强大的抗干扰能力，在国内外得到广泛的应用。 全数字化直流调速装置作为最新控制水平的传动方式更显示了 强大优势。 全数字化直流调速系统不断推出，为工程应用提供了优越的条件。 采用微机控制后 ,整个调速系统实现全数字化 ,结构简单 ,可靠性高 ,操作维护方便
行计数来实现的。 在极端情况下 ,时间的测量会产生士 1 个高频脉冲周期 ,因此 T 法在被测转速较低 (相邻两个转速脉冲信号时间较大 ) 时 ,才有较高的测量精度 ,所以 T 法适合于低速测量。 方案三： M/T 法 (频率 P 周期法 ) 选择 M/T法测速。 M/T法是通过同时测量检测时间和在此检测时间内光电脉冲发生器所产生的转速脉冲信号的个 数来确定转速。 由于同时对两种脉冲信号进行计数
控制用变压器，它可以输出多个位置信号，以满足多相位电机控制的要求，但安装是不容易的，价格比较昂贵，平均三相无刷直流电机解析很少。 霍尔传感器是基于霍尔效应原理制成。 霍尔效应是指当在一个磁场电源导体，磁场力使导体的电荷会引导身体方共同努力，当通电时，薄板在磁场中的这种作用更加明显导体，从而使的聚集一侧的导线将抵消收费，磁场效应，由于在指挥方收取的聚集，使得对导体两端电压，这种现象称 为霍尔效应
性上都有很大提高，而且在技术性能上也显出较大的优越性。 晶闸管可控整流器的功率放大倍数在 以上，其门极电流可以直接用电子控制，不再像直流发电机那样需要较大功率的放大器。 在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级， 这将会大大提高系统的动态性能。 VM系统本质上是带 R、 L、 E负载的晶闸管可控整流电路，结合分析和设计直流调速系统的需要， VM 系统的主要问题可归结为如下几点