直流电机

全解决问题， 经过 思考，系统时钟较快， 如果 按下时， 系统 可以执行两遍扫描程序， 那便 依然会出现上述问题， 于是 还要加按键释放检测。 加了 按键释放检测， 上述 问题便迎刃而解。 所以 一个键盘扫描程序用必须要有防抖延时和释放检测这两个环节。 第三个模块就是 PWM 模块， 这个 模块是芯片上就有的功能， 初始化 配置之后便可使用。 因为 模块这个要配合按键输入占空比进行调速， 首先

太大，在现代工业的生产过程当中，通常只是配合调压调速方法一起使用，在额定的转速上作小范围的提升转速运转，这样的调压与调磁相结合的方式，可以扩大转速调节的范围。 改变电枢回路电阻进行调速一般是在电枢回路中串接附加电阻，这种调速方法损耗比较大，只能进行有级调速，由于电动机的机械特性比固有特性软，通常只是用于少数小功率和场合。 直流调速系统的供电方式 要实现调压调速，就得要有一个平滑可调的直流电源

钢或钢板加工 而成。 换向极绕组与电枢绕组串联。 （ 4） 电刷装置 在图 中， A、 B 表示电刷。 它的作用是把转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换向器相配合，起到整流或逆变器的作用。 转子部分 直流电机的转子称为电枢，包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等。 （ 1） 电枢铁芯 电枢铁芯是电机主磁路的一部分，且用来嵌放电枢绕组。

框图如图 所示。 单 片 机液 晶 显 示 模 块矩 阵 键 盘电 机 驱 动 模 块直 流 电 机霍 尔 测 速 模 块 图 系统总体设计框图 单片机最小系统 直流电机调速控制系统以 AT89C51 为控制主芯片， AT89C51 是一款低功耗、高 14 性能的 CMOS 8 位微控制器，具有 4K 可编程 Flash 存储器，使用 Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造。 在单芯片上

K=0； TMOD=0x02，开定时器 0和 1中断，置 139us定时器初值 1TH1=31,TL1=128,置定时器 0的 278us 计数初值； TH0=0x00,TL0=0x00清零显示速度，开定时器 0；第二，只有当启动键按下时才能进入其他按键查询工作，电机才可能有正转、反转、加速、停止等工作状态，否则程序会一直查询启动键，直 到其被按下才进入下一个操作；第三，当 140MS

部分组成；跟踪转子的外观为一圆柱体，其由非导磁材料制作而成，一般有扇状形式的磁芯和不具有导磁性质的衬套两部分组成。 这种传感器输出的信号比较强、工作性能相对可靠、具有较长的使用寿命长、 对于应用环境场合要求不高、具有较强的适应性、物理结构紧凑可承受较大的振动冲击等；但是，这种传感器信噪比较低、体积较大，同时其输出波形为交流，一般需经整流、滤波后才可以使用，因而限制该传感器的使用范围。

表产品的序列 ，接着 48 位 产品序号代表同一系列产品的不同产品 ，最后 8 位是前 56 位的 CRC 校验码， 所以不同的器件的地址序列号各不一样 这也是多个 DS18B20 可以采用一线进行通信的原因 （ 8 位 CRC 编码的计算公式为CRC=X+X+X+1）。 在 64 b ROM 的最高有效字节中存储有循环冗余校验码（ CRC）。 主机根据 ROM 的前 56位来计 算 CRC 值

0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f }。 uchar code chose[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20}。 uint shu[6]={1,2,3,4,5,6}。 uchar q=0,i=0,m=0,n=0。 uint count,miaoshu,sv,k=0,k2=0,sv1,sv2。 //定义计数值，实际温度值，设定的温度值

用场合也不同。 他励直流电机的机械特性 他励直流电机的机械特性是指电机加上一定的电压 U和一定的励磁电流 If时，电磁转矩 Te 与转速 n 之间的关系，即 n=f(Te)，为了推导机械特性的一般公式，在电枢回路中串入一个电阻 R。 可以推导得到 0()a a a eeE E E TU I R R U R Rn T n TC C C C       βΦ Φ Φ (21) 式中

输入 /输出口和定时 /计数器的当前状态，供 CPU 查询用。 状态寄存器的端口地址与命令寄存器相同，低 8 位也是00H，状态寄存器的内容只能读出不能写入。 所以可以认为 8155 的 I/O 口地址00H 是命令 /状态寄存器，对其写入时作为命令寄存器；而对其读出时，则作为状态寄存器。 14 状态寄存器的格式如图 17 所示。 A 口中断标志请求 A 口缓冲器满空标志 A 口中断允许标志 B