直流电机
有该功能。 ④ ：设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或 ADC 或 GPIO 检测。 ⑤ ：设定同步功能，该功能在多桥臂，即多 PWM 模块协调工作时尤为重要。 设置相应的中断，编写 ISR，一般用于电压电流采样，计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有 PI 控制 的功能。 使能 PWM 波形发生。 课题任务及工作内容
节电枢供电的电压、减弱励磁磁通和改变电枢回路电阻。 针对三种调速方法，都有各自的特点，也存在一定的缺陷。 例如改变电枢回路电阻调速只能实现有级调速，减弱磁通虽然能够平滑调速，但这种方法的调速范围不大 ， 一般都是配合变压调速使用。 所以在直流调速系统中，都是以变压调速为主。 其中， 在变压调速系统中，大体上又可分为可控整流式调速系统和直流PWM 调速系统两种。 直流 PWM
是用 C(t)从“ 0”开始第一次上升到稳态值 ∞C 时所经过的时间来定义的，它反应了动态响应的快慢。 (2) 超调量 σ和峰值时间 pt 输出量到达峰值 maxC 时的时间为峰值时间 pt。 峰值超过稳态值的百分哈尔滨理工大学学士学位论文 7 数比值叫超调量，即 %10 0m a x C CC (28) 系统的相对稳定性便是由超调量来反应的，即要想系统的相对稳定性越好
1 0 kR41 0 kR31 0 kR71 0 kR21 0 kR11 0 kR01 0 k+ 5 vK1K2K3K4K5 图 33 PWM信号发生电路 主控电路 ．芯片的组成原理 单片机由 CPU和 8 个部件组成，它们都通过片内单一总线连接，其基本结构依然是通用 CPU加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了特殊功四川理工学院本科毕业设计 9 能寄存器的集中控制方法。
本设计里用到的按键和拨动开关都是直接连接 IO 口和地的，在软件里，首先要初始化这些 IO 口，为了防干扰，这里初始化为上拉输入。 首先打开相应口的时钟，然后利用结构体 GPIO_InitTypeDef 初始化这些 IO 口为上拉输入。 对于模拟车速的拨动开关，直接在控制函数里最初进行检测。 控制模块 整个系统的逻辑都在这个控制模块里，我用一个全局变量来指示几个个门 锁的开与锁
另外，该引脚被略微拉高。 如果微处理器在外部执行状态 ALE 禁止，置位无效。 9) /PSEN：外部程序存储器的选通信号。 在由外部程序存储器取指期间每个机器周期两次 /PSEN 有效。 但在访问外部数据存储器时，这两次 有 效 的 /PSEN 7 信号将不出现。 10) EA/VPP：当 /EA 保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（ 0000HFFFFH），不管是否有内部程序存储器。
乱飞到某双字节指令，若取指令时刻落在操作数上，误将操作数当作操作码，程序将出错。 若失控的程序进入“死循环”，通常采用“看门狗”技 术使程序脱离“死循环”。 通过不断检测程序循环运行时间，若发现程序循环时间超过最大循环运行时间，则认为系统陷入“死循环”，需进行出错处理。 下面介绍一种看门狗电路的设计方法。 看门狗技术是一种常用的抗干扰措施 ,和其它抗干扰技术相比它采用的是一种亡羊补牢的办法
得 AT89S52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 与 MCS51 单片机产品兼容； 8K 字节在系统可编程 Flash 存储器； 1000 次擦写周期；全静态操作： 0Hz～ 33Hz；三级加密程序存储器； 32 个可编程 I/O 口线；三个16 位定时器 /计数器；八个中断源；全双工 UART 串行通道；低功耗空闲和掉电模式；掉电后中断可唤醒；看门狗定时器；双数据指针
系统基本功能的调试工作，主要工作包括 : (1) 方案论证 :根据系统性能指标要求，确定系统的控制方案。 (2) 原理图绘制 :根据系统设计 方案完成控制系统 DSP 电路原理图的设计工作，包括 DSP 本体电路设计和直流直线电机驱动电路设计。 . (3) 硬件调试 :制作 PCB 电路板。 系统控制软件的设计与实现 按照控制系统技术指标的要求，对系统进行合理的分析与规划
控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可调的直流电压。 （ 3）直流斩波器（脉宽调制变换器）。 用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。 旋转变流系统由交流发电机拖动直流电动机实现变流，由发电机给需要调速的直流电动机供电，调节发电机的励磁电流即可改变其输出电压，从而调节电动机的转速。 改变励磁电流的方向则输出电压的极性和电动机的转向都随着改变