直流电机

分电路 主要由 AT89S52 单片机的I/O 端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加、减速以及电机的正反转，并且可以调整电机的转 动 速 度 ，能够很方便 快捷 的实现电机的智能 化 控制。 它 是通过 AT89S52 单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到 L298 驱动芯片来控制直流电机 进行转动运行 的。 其 直流电机 PWM 控制系统由以下 几种 电路模块 沟成： 设计控制部分

择 本设计中要求实现电机的正反转及转速的设定， 正反转的状态及电机转速的设定值 都需要用显示器进行显示，所以 采用液晶显示屏 幕 作为系统的显示器，同时液晶显示屏（ LCD）具有功耗小、轻薄短小无辐射危险，平面直角显示以及影象稳定不闪烁，可视面积大，画面效果好，抗干扰能力强 ,并可灵活的实现多种状态。 测速传感器的 分析 与选择 5 对电机转速的测量，依据当今技术及本设计的现状

80C51 单片机和一些电容、晶振组成。 设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。 设计控制部分：主要由 80C51 单片机的外部中断扩展电路组成。 设计显示部分：包括液晶显示部分和 LED 数码显示部分。 液晶显示部分由 1602LCD 液晶显示模块组成。 LED 数码显示部分由七段数码显示管组成。 直流电机 PWM 控制实现部分：主要由一些二极管、电机和 L298

同时需要加四个二极管在电机的两端，防止电机反转的时候产生强大的冲击电流烧坏电机。 具体驱动电路如图 6 所示。 基于单片机的直流电机调速系统设计 第 5 页 图 6 驱动电路 显示模块设计 在本设计课题中采用的是 7 段 4 位共阳极 LED 数码管，它的引脚图如图 7所示。 图 7 7段 4位共阳极 LED数码管引脚图 7 段 LED 数码管是利用 7 个 LED（发光二极管）外加一个小数点的

转子位置的作用。 霍尔位置传感器由于结构简单，性能可靠，成本低，因此是目前在无刷直流电机上应用最多的一种位置传感器。 西安交通大学城市学院毕业设计（论文） 12 无刷直流电机数字模型及 PID 控制器的设计 13 3 无刷直流电机数学模型及 PID 控制器的设计 无 刷直流电机的运行特性 图 31(a) 电驱绕组感应电势波形图 以三相非桥式星形接法两极电机为例，分析无刷直流电动机的运行特性。