智能

POINTS_A0:=POINTS_A0+1。 END IF。 ELSIF CHOS=0010 THEN IF POINTS_B0=1001 THEN POINTS_B0:=0000。 ELSE POINTS_B0:=POINTS_B0+1。 9 END IF。 ELSIF CHOS=0011 THEN IF POINTS_C0=1001 THEN POINTS_C0:=0000。 ELSE

ISP 下载接口，改下载接口在实际制作是可以用双排的 5*2 的排针代替，电路是根据标准的 ISP 下载线来设计的，与常用的并口下载线，串口下载线和笔记本用的 USBASP 下载线兼容，只需将下载线接口插到本接口上就可以直接向单片机烧写程序。 图 4 52单片机最小系统图 避障模块设计 超声波模块采用现成的 HCSR04 超声波模块，该模块可提供 2CM400CM 的非接触式距离感测功能

外最多可外扩至 64k 字节，用来存储程序在运行期间的工作变量、运算的中间结果、数据暂存和缓冲、标志位等，所以称为数据存储器。 程序存储器 由于受集成度限制，片内只读存储器一般容量较小，如果片内的只读存储器的容量不够，则需用扩展片外的只读存储器，片外最多可外扩至 64k字节。 洛阳理工学院毕业设计（论文） 12 中断系统 具有 5 个中断源， 2 级中断优先权。 定时器 /计数器 片内有 2 个

GND6IN 27B O O T 28VREF9S E N S E10E N A B L E11U3L 6 20 3C21 04V C CC51 04+ 12 VG N DC61 04C71 04D11 N 40 0 7D21 N 40 0 7G N DG N D温湿度传感器G N DV C C电机驱动123P ow er1H e ad er 3G N DV C C+ 12 VP 14P

使能端，当 E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。 第 7～ 14脚： D0～ D7为 8位双向数据线。 第 15脚：背光源正极。 第 16脚：背光源负极。 图 6 对射式光电开关 光电开关 E18的技术参 数 : DSJKFHJKDH FJDHJKFH KDSJH JKDHF JKDS HKJ HGFDSJHF JHFJK HFKSD JKFJDSKJF DSJF。 DS 输出电流

序执行阶段，根据用户输入的控制程序，在无中断或跳转指令的情况下，从第一条开始逐条顺序地执行用户程序，并将相应的逻辑运算结果存入对应的元件映像寄存 器中。 当最后一条用户程序执行完毕后，即转入输出刷新阶段。 （ 3）输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，将输出映像寄存器中的内容依次送到输出锁存器，通过信号经输出模块隔离和功率放大后，驱动外部相应执行元件工作。 由此可见，输入采样

10 具有 5个中断源， 2级中断优先权。 (5)定时器 /计数器 片内有 2 个 16 位的定时器 /计数器， 具有四种工作方式。 (6)串行 口 1个全双工的串行口，具有四种工作方式。 可用来进行串行通讯，扩展并行 I/O 口，甚至与多个单片机相连构成多机系统，从而使单片机的功能更强且应用更广。 (7)P1 口、 P2 口、 P3口、 P4 口 为 4 个并行 8 位 I/O 口。

振荡电路如下图所示。 15 图 17 振荡电路 在本次振荡模块设计时，选用晶振的频率为 12MHz，振荡电路选用的工作方式为内部时钟方式，选用反向放大器和单片机相互连接共同组成内部振荡器。 如上述电路图所示， 两个引脚和晶体芯片连接在一起构成自激振荡器电路，该信号通过引脚输入到内部时钟发生器，控制指导 其工作。 在振荡电路中，一般选择 30pf左右的电容，但是外接的陶瓷谐振器的数值就会选择

数据内容 11 从 CGRAM或 DDRAM读数 1 1 读出的数据内容 读操作时序 写 操作时序 16 LCD硬件连接图 LCD1602 液晶采用写数据，写指令等操作方式进行液晶控制。 在设计中，用 P2口作为液晶控制端口， P0 口作为数据端口，用软件控制液晶的显示。 由于 P0 口为三态端口为提高其带负载能力，需要在 P0 口接上拉电阻 RP 键盘连接图 此键盘内部为互连方式连接，有

始工作，单片机应用程序必须以此作为设计的前提。 （ 2）单片机执行指令的过程可分为取指令、分析指令和执行指令三个步骤，每个步骤又由许多微操作，这些微操作必须在一个统一的时钟控制下才能按照正确的顺序执行。 如图 2： 光信号 /手动 89C51 单片机 直流电机 4 图 2 光信号的模拟与判断 当光敏电阻收到光照的时候，电阻减小，运放同向输入端为低电平，端口 1 输出为低电平；当光照较弱时