抓物
基于solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真毕业设计(论文)(编辑修改稿)
以 30mm 当抓手的开口最大时，如图 图 24 开口最大受力分析 此时 、 连成一线，则 桂林电子科技大学 第 5 页 共 43 页 = = 设 =30mm,则 + =2cos *30=52 mm 所以 =42mm 故 30 42 取 =40mm 在连杆中连接处会打通孔，我们算出来的就是两孔间的距离，所以实际尺寸应该要加上半径还有傍边的部分。 设通孔的中心到一边的距离为 5mm