转速

在使用模技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。 为了能精确地测量转速外 ,还要保证测量的实时性 ,要求能测得瞬时转速方法。 因此转速的测试具有重要的意义。 这次设计内容包含知识全面，对传感器测量发电机转速的 不同的方法及原理设计有较多介绍，在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样问题，单片机部分的内容

04 图 3－ 2 霍尔传感器及后续电路图 ⑵ 定时器 控制计数器计算速度 本系统中采用 8253（ I） 作为定时器 ， 控制计数器 在 一定 时间内 对脉冲 信号进行计数；采用 8253（ II）作为计数器，用于在 规定 时间内计算霍尔传感器传来的脉冲信号。 即定时器 8253（ I）确定 1s 时间，在 1s 内，计数器 8253（ II）允许计数，并将值保存在计数器 8253（

液测至碱性（ pH≈ 10），用乙二胺四乙酸二钠（ EDTA）标准滴定溶液滴定。 试剂 1. EDTA() 取 EDTA()溶于水 中，再用水稀释至 1L，其浓度用 ZnO 溶液标定。 2. ZnO 溶液 称取 于 8000C 灼烧至恒重的氧化锌基准试剂，置于 150ml烧杯中，用少量水润湿，滴加盐酸溶液至全部溶解，移入 1000ml 容量瓶中，加水稀释至刻度，摇匀。 3. 1:1 NH3˙

ssKsW nnnA S R  )1()( shT nn  22222 62 1   sThhKnN成都大学电子信息工程学院课程设计 9 ASR 的比例系数为 检验近似条件 转速环截止频率为 （ 1） 电流环传递函数简化条件 满足简化条件 （ 2）转速环小时间常数近似处理条件 满足简化条件 调节器电阻和电容的计算 取 取 470kΩ 取 μ F 取

工序余量 /mm 经济精度 /μm 表面粗糙度 /μm 工序尺寸 /mm 工序尺寸标注形式 /mm 精铣 IT8 Ra6.3 8 8 0 2 粗铣 IT11 Ra12.5 9 9 0 0 毛坯 IT13 Ra25 13 13 + 7. 120176。 圆弧端面 粗铣： Z =4mm； 精铣： Z =。 具体工序尺寸见表 7。 表 7 工序尺寸表 工序 名称 工序余量 /mm 经济精度 /μm

....................... 10 一、所处生命周期 ............................................ 10 二、转矩转速传感器生产技术变革与革新 ........................ 10 三、差异化 /同质化分析 ....................................... 10 第四章 2020

复原程序，以提高系统的可靠性；④可采用数字滤波来提高系统的抗干扰性能；⑤ 可采用数字反馈来提高系统的精度；⑥容易与上一级计算机交换信息；⑦具有信息存储、数据通信的功能；⑧成本较低。 而且，直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，又是交流调速系统的基础，因此，应首先着重研究直流调速系统，这样才可在掌握调速系统的基本理论下更好的对交流调速系统进行研究和探索。 通过对转速

可以将检测到的信号送入单片机，本设计采用方案二进行设计。 基于单片机的转速控制器设计 9 4 系统硬件设计 系统硬件框图 图 41 系统硬件框图 本系统主要通过霍尔传感器检测电机转速，将不同电机转速转变成不同频率的脉冲信号，然后将传感器采集到的 转速 信号送入到单片机，再通过单片机计算出转速，通过软件产生 PWM 波方式送入电 机驱动模块的输入端来控制直流电机的转速。 最后将所测得的转速由

HB 的激励电机分别与绕组 A 和 B 相连 ， 它们的霍尔电极串联后作为传感器的输出。 图 2 霍尔转速传感器的结构原理图 图 3 方案 霍尔转速传感器的接线图 缺点：采用霍尔传感器在信号采样的时候，会出现采样不精确，因为它是靠磁性感应才采集脉冲的，使用时间长了会出现磁性变小，影响脉冲的采样精度。 光电传感器测量方案 整个测量系统的组成框图如图 4 所示。 从图中可见 ，

32 霍尔效应原理图 在参杂浓度很低、电阻率很大的 N 型衬底上用杂质扩散法制作出 导电区，它的厚度非常薄，电阻值约几百欧姆。 在导电薄片的两侧对称的用杂质扩散法制作出霍尔 电动势引出端，因此它是四段元件。 其中一对成为激励电流端，另一对成为霍尔电动势输出端。 霍尔传感器的工作原理 可以用 N 型半导体霍尔元件 的 例 子 来说明。 将电流 I 通入霍尔元件的电流输入端，将霍尔元件垂直放入磁场中