装配线

企业都是用 AGV 小车实现智能搬运，但如何使其利用最大化，效率最大化，更智能就成为了一流企业所逐渐发展的方向。 研究意义 21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。 能否西安工业大学毕业设计（论文） 5 抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。 要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。 繁重制造装各 的可编程

容，使各工序作业时间接近或减少工序时间之间的偏差，改善生产线的平衡状况。 具体可采用的 8 一些原则如下 [5]： 1) 首先应考虑对瓶颈工序进行作业改善，作业改善的方法可参照程序分析的改善方法及动作分析、工装自动化等方法与手段。 2) 将瓶颈工序的作业内容分担给其他工序。 3) 适当增加作业员。 只要平衡率提高了，人均产量就等于提高了，单位产品成本也随之下降。 4) 合并相关工序

工业发展的需要。 在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示哈尔滨远东理工学院学士学位论文 3 教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。 将机械手各 运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构