装置

专业： 机械设计制造 及自动化 指导教师 丁 智 平 学生姓名 戴 红 波 课题名称 奶粉盖分料装置 的 设计 内 容 及 任 务 奶粉盖分料装置 是一种 将奶粉盖一个一个分开来 ， 更好的对奶粉盖单个进行加工， 适用范围广 分料 设备。 主要作用是实现大堆奶粉奶分料，然后单个奶粉盖在传送带上输送，实现对奶粉盖的喷码功能，安全稳定，效率高。 整机由主机、气压系统等组成。 基本参数：奶粉盖直径

度 hsel ，前臂 的长度 hewl ，和并行康复机器人和人类臂之间的距离hrl。 记的 旋 转 关节 1到关节 9的机器人手臂 1O 到 9O ，特别是重命名的 旋转关节4，关节 6和关节 7作为机器人的肩部关节 )( 4OOrs  ，肘 关节 )( 6OOre  ，和手腕关节 )( 7OOrw  ，分别。 遵守先前提到的原则，后面的三个机器人关节与关节hsO ， heO ， hwO

换放射源时，放射源编码卡应随之更换，确保与容器内的放射源一一对应。 （八）自动式探伤装置的保护装置 自动式探伤装置应具有故障保护装置。 探伤装置发生故障时，保护装置能自动关闭屏蔽闸或自动使放射源回到源容器内，避免人员受到过量照射。 3. 使用探伤装置单位的要求 （一）至少有 1名以上专职人员负责辐射安全管理工作。 （二）从事移动探伤作业的，应拥有 5台以上探伤装置。 （三）每台探伤装置须配备

本项目运营期主要噪声源为 循环冷却水系统 （ 由冷却设备、水泵和管道组成 ） 等产生的噪声。 污染物处理和排放情况 废气 （ 1）清洗段有机废气 本项目产生的有机废气主要为在 密闭 清洗室 擦拭 结构件时挥发的酒精，以非甲烷总烃计，有机废气产生量较小。 本项目 擦拭 工序依托 一期 现有工程，清洗室 密闭，设一个擦拭工位，工位上方 安装有集气罩， 擦拭挥发的有机废气经集气罩 收集后， 由

案年产量 备注 1 弹载惯性导航产品 500台 500台 100% 2 车载定位定向系统 50套 50套 100% 合计： 550台 /套 550台 /套 100% 主要原辅材料及能耗 本项目主要原、辅材料消耗量见表 23。 表 23 主要原辅材料及能耗对照表 序号 物料名称 环评 预计年用量 实际年用量 备注 1 激光陀螺仪 （ HT90） 1200 台 1200 台 外购未发生变动 2