自动

: 图 断面不均匀的带钢的跑偏 中北大学 2020 界毕业设计说明书 第页 共 37 页 8 这种镰刀弯带钢在平行运送辊上引起的 带钢跑偏，其跑偏量与镰刀弯的程度，带钢张力的大小和两个运送辊之间的距离大小有关。 （ 2）棍子几何形状的影响 棍子在加工时有可能呈锥形，或者圆柱形辊，在长期运行中由于单边摩擦大，而呈锥形，如图 所示： 图 锥形辊 由于锥形辊使带钢张力分布不均匀

不同横向调整位置，还要随卷取机卷筒浮动，容易产生故障 【 10】 ，另外，烟雾、蒸汽、灰尘等污染都会影响检测光电传感器的检测精度 【 11】【 12】。 其优点是成本低。 国外的光电液纠偏控制系统光电检测元件与国内不同，其光电检测元件分为发射和接收两 部分，发射和接收光电检测元件都安装在固定支架上，不随板宽调整，也不随卷取机移动，其优点是工作可靠，检测精度高 【 13】【 14】。

S Q 5 右 限 位 S Q 6上 升 限 位 S Q 7下 降 限 位 S Q 8焊盘机械手除渣机械手工 件 焊 盘启 动 停 止图 22 自动焊锡机示意图 焊锡机主电路图 整个控制过程主要是四个电机的正反转，包括除渣机械手的上下左右移动以及焊盘机械手的上下左右移动，在外部三相电输入带动下，通过电机的转向的改变来完成控制系统的要求动作， 其中包括 8 个接触器 KMKM KM KM KM

S    （ 12） 式中 tJ 折算至电机轴上的惯量 (Kg cm 2s ) 1J 、 2J 齿轮惯量 (Kg cm 2s ) sJ 丝杆惯量 (Kg cm 2s ) W工作台重量（ N） S 丝杆螺距（ cm） （ 3）计算电机输出的总力矩 M a f tM M M M   （ 13） 2( ) / 1. 02 10a m tM J J n T    

1、1 、 自动洗手器 自动洗手器的电路原理如图 1 所示。 220V 交流电路经变压器 T 降压 ， 变为低压交流电 ， 经整流滤波 ， 成为低压直流 ， 再经三端集成稳压电路 7806 稳压 ，得到 6V 直流电供给控制电路工作。 红色发光二极管 ， 作为电源指示。 38 ， 锁相环音频译码器 成振荡器 ， 定 部压控振荡器的中心频率 ， 3 脚为信号输入端 ， 8 脚为逻辑输出端 ，

第 13 页 共 19 页 接头简图： 焊接顺序 焊接工艺规程编号 WPS5872020 坡口及坡口附近 20mm 彻底清理，清除所有碳氢化合物及其 图 号 CY00611/本图 +CY0064 它污染物。 接头名称 接管 +顶板 清理采用不锈刚钢丝刷或角向砂轮机。 接头编号 定位焊应采用与焊缝成分相同的焊材。 焊口两侧或周围应涂上石灰水或采取其它措施，以保护母材 表面不被损坏。

C的自动分拣系统设计基于 PLC的自动分拣系统设计 XXXX毕业设计 I 题 目 基于 PLC的自动分拣系统设计 班 级 姓 名 指导老师 钢丽恋厨桂抉成扛蚌泛予通炙芳只糯漓从驹饰驶按墒攀裂啥坟阉芽贮彪蛀集良捡犹轰 荣斡卵甄宜山邦诌蹋轻麦激油岸醋缺资椎碳沂焙孕肌蒂睫凋抑 附录 程序27 毕业设计 1 绪 论 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 按分拣的手 基于

60的振荡频率和 Qi i 678910121314 的选择要根据情况确定 3 几个原则 看门狗电路必须由硬件逻辑组成不宜由可编程计数器充当因为 CPU 失控后可能会修改可编程器件参数使看门狗失效 4060 的 RST 线上阻容组成的微分电路很重要因为扫描输入信号是 CPU 产生的正脉冲若此信号变 1 后由于干扰程序乱飞微分电路只能让上跳沿通过不会封死 4060

ATmega16 单片机最小系统设计 ATmega 单片机最小系统主要包括复位电路和时钟晶振电路。 复位电路采用的是低电平复位，晶振电路中晶振频率为 12Mhz。 ATmega16 单片机最小系统如下图所示： PB0 (XCK/T0)40PB1 (T1)41PB2 (AIN0/INT2)42PB3 (AIN1/OC0)43PB4 (SS)44PB5 (MOSI)1PB6 (MISO)2PB7

2 课前准备 博客预习 1 预习作业 课前准备 人物信息 人物性格 角色表演 文学常识 字音字词 故事情节 2 课前准备 引出人物 1 音乐设境 播放 《 好汉歌 》 “路见不平一声吼，该出手时就出手 ” 一、导入新课 “该出手时不出手” 他是谁。 水浒英雄绰号 二、游戏激趣 林冲的电子名片 三、初识人物 人物 情节 豹子头 林教头 问题 1： “豹子头”体现的性格。 （狠） 问题 2：