自动

也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。 存取车过程 自动双层 车库控制系统通过人机界面来实现。 存车时，在人机界面的主界面中按 存车界面 ， 在选择需要存车的车位 ， 判断无误后按确认 ， 自动完成存车过程。 取车时人机界面进去取车界面 ， 直接选择想要取车的库位 ， 判断无误后按确定，自动完成驱车过程。 用户存车，进入存车界面。 发布存车指令 ，人 机界面将相应信号送给 PLC，此时 ，

大学理工学院 机电工程分院 6 操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 在硬件上又基本单元（包含中央处理器单元，存储器，输入输出接口，内部电源） ,I/O 口扩展单元，及外部 设备组成。 其输入接口电路通常有干接触，直流输入，交流输入三种形式。 输出形式有：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。 PLC 采用循环扫描的的工作方式

算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 具有体积小、结构简单、操作方便、可靠性好等特点。 PLC 的基本功能 1， 条件控制功能 2， 定时 /计数控制功能 3， 数据处理功能 4， A/D 与 D/A 转换功能 5， 运动控制功能 6，

能。 当给步进电机输入一个电脉冲信号时，步进电机的输出轴就转动一个角度，因此可以实现精确的位置控制。 与直流电机不同，要使步进电机连续的转动，需要连续不断的输入点脉冲信号，转速的大小由外加的脉冲频率决定。 去而且其转动不受电压波动和负载变化的影响，也不受温度、气压等环境因素的影响，仅与控制脉冲有关 [5]。 但步 进电机的驱动相对较复杂，要由 控制器和功率放大器组成。 具体差别见 表。 表

柜及 PLC 的外围来说，只有 I/O 点地址确定以后，才可以绘制电气接线图，所以只有准确、合理的进行 I/O 地址的分配与编号，才方便进行后续的设计。 其分配如表 31 所示。 表 31 三线异步电动机 I/O 地址分配表 控制信号 信号名称 元件名称 元件符号 地址编码 输入信号 循环开始信号 转换开关 QS 上行程到位信号 行程开关 SQ1 关闭信号 常闭按钮 SB1 单步开始信号

3940414243VCC44U3STC89C52Y1VCC123GND4USB123456789RS112345678P412345678P312345678P612345678P51234567P7 22pFC922pFC8GND VCCGND10KR2 C1+1VDD2C13C2+4C25VEE6T2OUT7R2IN8R2OUT9T2IN10T1IN11R1OUT12R1IN13T1OUT1

表不便时 的不足，此外系统还具有以下特点： ♦硬件简单、经济实用，且功能强大； 3 ♦可移植性较强，稍做改造即可变成多用户多表联网远传系统； ♦系统成本相对其他应用系统不高，能够被市场和用户接受，市场前景广大； ♦系统的安装和维护方便、工作稳定性较好； ♦系统选用符合国家计量标准的远传基表，系统计量的准确性和可靠性符合 或略高于国家相关技术规范和标准化； ♦系统的环境适应能力较强、通用性较好

................. 20 中间轴上键校核 ...................................................................................................................... 20 低速轴上键校核 ........................................

汽机的控制，特别是近几年得到了飞速的发展。 模糊控制是模糊数学和控制理论相结合的产物，它采用了人的思维具有模糊性的特点，通过使用模糊数学中的隶属度函数、模糊关系、模糊推理等工具，得到的控制表格进行控制。 模糊控制在实践应用中，具有许多传统控制无法比拟的优点 ： （ 1） 使用语言规则，不需要掌握过程的精确数学模型。 因为对于复杂的生产过程很难得到过程的精确数学模型，而语言方法却是一种很方便的近似

的研究与应用，是现代控制论在深度上和广度上的开拓，因此在控制工程界受到极大的关注，主要包括：专家系统、神经网络和模糊控制、学习控制等。 先进控制离不开前两个阶段 的控制理论，只是把自动控制理论推向一个更深化的崭新阶段。 哈尔滨工业大学成人高等教育本科毕业设计（论文） 3 控制系统的发展 近年来 DCS 系统得到了普遍的应用，世界上约有 40 多家公司生产近百种简单控制系统的商业产品。