自动

第 2 行星架 5主行星架 6行星架 7齿圈 8输出轴 C1 前多片离合器 C2 后多片离合器 B1 前制动器 B2 后制动器 F1 单向离合器 大小太阳轮采用分段式结构，使 3 挡到 4 挡转换的更加平顺。 长行星齿轮与短行星轮以及小太阳轮三者是啮合在一起的，长行星轮也同时和大太阳轮、短行星齿轮及齿圈啮合。 动力 经过齿圈输出。 通过行星齿轮机构的齿轮换 挡

单元模型和外观。 电池单元是光电转换的最小单元，一般不单独作为电源使用。 将每个单元进行串、并联并封装后就成为光伏电池组件，功率一般为几瓦、几十瓦甚至数百瓦，众多光伏电池组件需要再进行串、并联后形成光伏电池阵列，就构成了“太阳能发电机（ Solar Generator）”。 这与传统的发电方式是完全不同的：既没有旋转的转动部分，也不排出气体，是清洁的、无噪声的发电机。 图

 o90 通过以上介绍可以得到，地球上任何观测点的天极高度等于当地的纬度，由相似三角形的关系可以证明 ， 在观测点 o 处的天极方向为 p 方向，根据三角形角度关系显然天极的高度角等于当地的纬度。 第 6 页 PQ 39。 QOP 39。 天 顶 ZEE 39。 天 赤 道O 39。 图 天极高度等于当地纬度示意图 赤道坐标系 取天赤道作为基本圈，北天极 P 是基本圈的极

在现实中人每天进行上下水要花费大量时间，还有可能忘记，而随着社会的进步，重庆航天职业学院毕业论文 3 时间的经济化，加水时有会忘记，随着生活水平的提高， 人们所 对家用品智能化要求也越来越注重。 太阳能热水器的自动送水装置是目前现实生活中较为实用的生活环保用品，已得到广泛关注。 在提高生活质量和环保事业中充分发挥了它的作用。 基于数字控制电路更能显示出它的优越性与人性化。 随着技术的不断进步

电到乡 ” 工程等国家项目及世界光伏市场的有力拉动下，我国光伏发电产业迅猛发展。 到 20xx 年年底，全国光伏系统的累计装机容 量达到 10 万千瓦， 20xx 年太阳能电池的产量达到了 200 万千瓦。 20xx 下半年以来，金融风暴危及到中国，让光 伏企业 深受影响：订单减少，多晶硅价格 下降。 这次金融危机的影响是深远的，但太阳能以其独特的 优势，决定了它的发展趋势并没有也不可能改变。

根据太阳轨迹每分钟的角度变化发送驱动信号，实现跟踪装置两维转动的角度和方向变化。 在日落后，跟踪装置停止跟踪，按照原有跟踪路线返回到基准零点。 参考目前世界通用的算法，涉及到赤纬角和时角的大致有二种算法：算法 l，采用中国国家气象局气象辐 射观测方法；算法 2，采用世界气象组织气象和观测方法。 由此可以看出，该种跟踪方案不论采取何种算法，算法过程都十分复杂，计算量的增 大会增加控制系统的成本。

......................................................................................... 40 III 致谢 ...................................................................................................

率进行组合 ，输出就 成了双音多频信号，这样共 有 16种组合，号码和 频率的对应关系如 表 23所示。 每个号码 所 对应的两个频率互 相 不为整数比 .其中 高频群中 频率 1633HZ用做 备用频率， 就成了 七中取二 的 方式， 此时就 只有 12个号码。 而 这 12个号码 所 代表 的 拉伯数字“ 0— 9” 以及“ *”、“ ” 通常就 够用了，其中符号“ *”、“ ” 可以 用来

现在各学科对识别交通灯的研究很多，依据的理论也各不相同。 例如上海交通大学研究的基于级联滤波交通灯识别方法，其是通过对已有的交通灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域，并将候选区域作为输入 [6]；同济大学研究的方向是在 HIS颜色空间进行交通灯的颜色分割，利用交通灯被黑色矩形框包围这一典型特征进行形状分割，根据形状分割所得位置对颜色分割候选区进行确认

制系统对 CPU的要求（包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、 MPI接口能力、是否有 PROFIBUSDP主从接口、 RAM容量、温度范围等），并最好在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；四是编程软件的选择，这主要考虑对 CPU的支持状况。 本次设计选用型号为 CPU313C2DP的 PLC300，主要原因是这种型号的 PLC在实验室可以找到，方便调试以及和