自动控制
4 页 元器件简介 NE555 介绍 NE555 (Timer IC)大约在 1971 年 由 Sigics Corporation 发布，在当时是唯一非常快速且商业化的 Timer IC，在往后的 30 年來 非常普遍被使用，且延伸出许多的应用电 路 ， 尽管近来 CMOS 技术版本的 Timer IC 如 MOTOROLA 的MC1455 已被大 量的使用，但原规格的 NE555
Z、 P 和 K 唯一的决定了传递函数。 例 25： Z=1。 P=[0 ,10， 100]。 K=10。 表示 传递函数 ： () 1 0 ( 1)( 1 0 )( 1 0 0 )S sG s s s 2 建立连续系 统的零、极点传递函数 Sys=zpk(z,p,k) 例 26： Z=[1 ,2]。 P=[0 ,5 ， 10]。 K=10。 GZ=zpK(Z,P,K) 运行结果：
发平台已经将其高效的软件构架与计算机、仪器仪表和通讯方面的最新技术结合在一起，给用户提供最方便的、最灵活的操作以及强大的功能，让用户轻松地配置、创建、部署和维护高性能、低成本的测量和控制解决方案。 另外，由于充分利用了计算机技术，将信号的分析、显示、存储、 打印和其它管理集中交由计算机来处理，完善了数据的传输、交换等性能使得组建系统变得更加灵活和简单，增强了数据处理能力。
．可显示从站传输过来的从站号和液位讯息，可控制从站液位。 2 c．在巡回检测时，主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的液位讯息。 d．收到从站发来的报警信号后，能声光报警并显示相应的从站号；可自动调整从站液位为 20cm。 （ 2）从站功能： a．能输出从站号、液位讯息和报警信号；从站号可以任意设定。 b．接收主站设定的液位控制信息并显示。 c．对异常情况进行报警和自动调整
ss sk， 当 k增大时，闭环系统（ ） A． 由稳定到不稳定 B． 由不稳定到稳定 C． 始终稳定 D． 始终不稳定 12．设开环传递函数为 G(s)=)1( ss k，在根轨迹的分离点处，其对应的 k值应为（ ） A． 41 B． 21 C． 1 D． 4 13．某串联校正装置的传递函数为 Gc(s)=K TsTs11 ,1β 0，该校正装置为（ ） A． 超前校正装置
值上。 控制过程： 输入信号（期望炉温）输出信号（实际炉温）脑（计算、比较）放大、执行（手臂、手）被控对象（电热丝、炉子）测量（眼睛） 开环控制系统和闭环控制系统 2020年 9月 16日 第一章 自动控制系统的基本概念 开环控制系统和闭环控制系统 （ 2） 自动闭环控制 温度闭环控制系统图 1热电偶 2加热器 gfu u u 哪个量是系统的输入。 人的功能用一些 物理装置来实现
Control and Estimation, PrenticeHall, 1992 主要自动控制产品分类（ 按功能 ） 自动控制产品 工业控制机 外围设备 传感器 检测仪表 执行机构 可编程序控制器（ PLC） 分布式控制系统（ DCS） 工业 PC机（ PC） 嵌入式计算机及 OEM系统（包括 PID） 现场总线控制系统（ FCS
而配置不同的子网通信协议。 ② PLC 网络中的通信协议一般有通用协议 和专用协议两种。 ③ PLC 网络的高层子网中常配置 MAP 规约 (全 MAP )或 Ether 协议，使得 PLC 网络更加标准化和通用化，也使得 PLC 网络的互联、 PLC 网络与其它局域网的互联更加容易。 ④ PLC 网络的中间层和底层多采用专用协议，最底层常采用周期 I/O 方式通信
t implementation of ponents of pensation for the correction of the system ponents and test measuring element of the controlled object such as a typical part of position. While the design of control
了模式之后，选择对长度进行设置，设置一个三位数的长度，点击开始键可以进行包装，包装过程为：包装袋输送所设置的长度后，电机停转，进行切割包装，当包装完成后自动进行下一个的包装。 在包装过程当中可以暂停，如需重新设置长度需要清零后，再重新进行设置。 连续式包装设计框图如图 所示。 图 连续包装模式框图 模式二为色 标控制式包装，通过键盘确定为此模式之后，步进电机开始转动，当有物体通过色标检测口时