自动售货机
号相反，那么就需要等待电梯轿厢运行回来再响应呼梯信号。 如果电梯轿厢在运行过程中有多个反方向呼梯信号同时存在，例如在电梯向上运行的过程中同时存在有 2 层向下呼梯信号、 3 层向下呼梯信号、 4 层向下呼梯信 号，那么就要优先响应最远的反方向呼梯信号，即 4 层向下呼梯信号，然后电梯轿厢转为向下运行，依次响应其余的呼梯信号（此时其余的呼梯信号已经变为同向呼梯信号）。 如果电梯轿厢在上运行过程中
应、支持紧急病人等先进服务文化，并指出自动售货机的未来发展前景无限可能性 [1]。 2020 年 1 月 1 日， Xavier Naturel 和 JeanMarc Odobez 在美国弗罗里达州Tampa 市发表了一篇《 Detecting queues vending machines: a statistical layered approach》论文
图 开机延时模块电路图 红外探测报警器的 优点 : 本身不发任何类型辐射，器件功耗很小，隐蔽性较好 ， 价格低廉。 但也有一定的局限性： 容易受各种热源、阳光源干扰 ； 红外穿透力差 ， 人体的 红外辐射容易被遮挡，不易被探测器接收 ； 易受射频辐射的干扰 ； 环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。 红外 21 探测报警器的市场价格约为： 75 元。 其外观图如图
外部相应执行元件工作，这才形成 PLC 的实际输出。 由此可见，输人采样、程序执行和输出刷新三个阶段构成 PLC 一个工作周期，由此环往复，因此称为循环扫描工作方式。 PLC 的扫描工作过程如图 4 所示。 河北化工医药职业技术学院毕业论文 10 图 4 PLC 的扫描工作过程 采用循环扫描的工作方式是 PLC 区别干微机和其他控制设备的最大特点，在使用中应引起特别的注意。 （三） PLC
INT82DEV_OE83IN484GCLCK11IN12DEV_OE3VCCINT4I/O0/DATA75I/O1/DATA66I/O2/DATA57I/O3/DATA48I/O4/DATA39I/O5/DATA210I/O6/DATA111D A T A 012D C L K13n C E14T D I15I / O 716I / O 817I / O 918I / O 1019V C C
程。 图 22 自动售货机的使用流程 投币选购 不选购退币比较开始 第 页 共 41 页 12 3 自动售货机的硬件部分 自动售货机的硬件部分包括主电路部分和控制电路部分的硬件。 控制部分中 PLC的选型和货币识别器的选型 是 最重要的。 根据 I/O 分配表选择出 PLC，并列出外部接线图。 根据之前对自动售货机的功能介绍，选择货币识别器。 最后选择自动售货机上的主电路部分的硬件。
充以及商品选定的顺利进行。 并且 ，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。 在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约 10－ 15％的电力。 进入 21 世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。 因经济复苏缓慢
步加快 PLC 的特点 （ 1）抗干扰能力强，可靠性好 （ 2）控制系统结构简单，通用性强 （ 3）编程方便，易于使用 （ 4）功能完善 XX 市职业技师鉴定论文 7 （ 5）体积小，维护操作方便 （ 6）易于实现网络化 （ 7）可实现三电一体化 PLC 的基本结构和原理 PLC 的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。
和 LED 管的动作变化体现出来。 最后把电路板与 PLC 连接起来，输入已编好的程序进行调试，以便 达到此次课程设计的目的和要求。 自动售货机整体设计面板如图 21 所示 . 佛山科学技术学院课程设计用纸 5 图 21 自动售货机的面板布置图 自动售货机硬件电路设计 硬件显示模块 用 4 个八段数码管来显示 货币值和货物库存量，数码管的连接采用共阴极的形式 .数码管内部结构及连线分别如图 31
制系统借鉴分布式并行计算系统的设计思想，分 3个模块独立开发，包括主控模块、用户管理模块、 执行电机控制模块。 整个控制系统组成 1个小型的分布式网络。 使用 IIC串行通讯协议互相通讯。 5． 用户管理模块 该模块主要实现用户输入数据的采集和前期处理，接受用户的按键选择商品。 可扩充的输入方式有硬币器和纸币器的输入，输出方式为数码管和蜂鸣器输出，或者液晶屏输出。 6． 执行电机控制模块