总线

的突发读写。 （ 2） ISA 接口逻辑 PCI9052 支持通过 8/16 位内存映射或 I/O 映射从 PCI 到 ISA总线的单周期读、写访问。 方便从 ISA 向 PCI 卡的转换。 （ 3）中断产生器 由 Local Bus 的两个中断信号可以产生一个 PCI 中断信号：INTA。 （ 4）局部总线 PCI9052 提供的局部总线不但可编程，而且与 PCI 总线的时钟相互独立运行

必须为 00。 数据期： AD[31∶ 0]传送的是配置读 /写数据。 目标设备： 在地址期采样到其 IDSEL输入信号有效，使其 DEVSEL信号有效。 1类配置空间访问（ AD[1∶ 0]=01 ） 对（通过 PCI/PCI桥连接的） 下一级 PCI总线上的目标设备（配置寄存器）所进行的访问。 目标 PCI桥检测： 总线号 (AD[23∶ 16])为本 PCI桥下总线号或属于本

选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。 在文件名一栏内输入“ 1010603404”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。 建立画面 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，改名为“主控窗口”，并设置为启动窗口。 建立完成如下图： 画面编辑 设置用户窗口属性：选择对应用户窗口图标，单击窗口属性，出现“用户窗口属性设置”对话框，设置成“屏幕中间显示”，单击确定按钮。 编辑组态动画界面

播通信的特点。 CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。 CAN总线协议 已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。 CAN 总线插卡可以任意插在 PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。 结构简单 只有 2 根线与外部相连

节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突； ③ 采用短帧结构，每一帧的有效字节数为 8 个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短； ④ 每帧数据都有 CRC 校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用； ⑤ 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系

由其标识符 ID 命名， ID 并不指出报文的目的，但描述了数据的含义，以便网络中的所有节点有可能借助报文滤波来决定该数据是否使它们激活。 （ 5） 技术规范 ： CAN 技术规范（ ）包括 和。 的报文标识 [2]周凤余，鲁守银，李贻斌等 .CAN 总线系统智能节点设计与实现 [J].微计算机信息． 1999． (6)： 25～ 27. 湖南工业大学本科毕业设计（论文） 7 符为 11 位，

期阶段中早期的汽车网络中，各个厂商都用自己的标准， 大基于 CAN 总线的汽车车灯控制网络的软件设计 2 家都想在这个领域称雄称霸 军阀割据，导致没有一 个 大家都认同的 标准出现。 这给用户带来了很大的麻烦。 每个用户都要自己定义 繁琐的 通信协议 用来 串行通信的发送和接收器。 没有统一的标准。 汽车网路急需建立相互之间的联系。 因为整个行业的发展需要大家联合，协助建立一个被大家接收的协议。

高，工作电流大，灌电流最大可达到 500mA，输入电阻 ，高耐压和大电流，并且能够在关态时承受 50V的电压，输出还可以在高负载电 流并行运行，但在设计时不要超过每个驱动器的电流的限制。 2 ) IRF740NMOS 芯片 IRF740 属于 NMOS 开关芯片，漏极电流最 小 200MA， 漏极电流最大 10A， 栅源电压最大可承受 25V，额定功耗 25W， 而 TO220 封装的

AD7812 内部有 8 路模拟开关可以采集 8 路模拟信号，这里只需要将经放大的传感器输出信号输入到其中任意一路即可，为了简便起见，就取其中的第 1路模拟开关作为输入信号的通道。 由于 AD7812 内部具有转换时钟源，因而不需要外部提供时钟源。 单片机只需要通过它的串行时钟输入、数据输出、数据输入、转换输入 4根引脚就可以对其进行控制。 该部分电路设计如图 所示。 本科生课程设计（论文） 8

化成相关知识的介绍， CAN 总线技术的简要说明，硬件电路用到的一些主要器件也给出了它们的主要参数及工作原理等。 最后还给出了系统总体的设计方案，分为硬件设计方案和软件设计方案。 第三章为系统硬件电路部分，包含硬件实现框图、存储器、主控制器、电源电路、通讯电路、电流采集、电压采集、过流保护等模块的说明。 简要的解释了硬件电路主要模块的原理及功能。 第四章为系统软件设计部分，主要包括 ARM