组态王

传感器是两线制接法，输出信号为 4～ 20mA 电流信号。 如图 23 所示： 图 23 液位传感器接线原理图 端口 ab 之间接负载（ 250～ 500Ω）。 检验液位传感器信号时，在 ab 之间串一个标准电阻，然后测其上的压降，可以算出 ab 间的电流。 无水时应显示 ～ ，吹入空气，电流值增大。 液位传感器实际是一个压力传感器。 当水箱中没有水时， ab间的电流应当为 （标准状态）

指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户 提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。 组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。 组态（ configuration）意思就是模块的任意组合，采用组态技术构成的计算机系统在硬件设计上，除采用工业 PC 机外

  seT KsG  1s （式 28） 来近似，确定参数 k、 T、  有 两种方法：作图法、参数两点法。 用作图法求参数时 需注意：（ 1） t1/2 处为扰动起点（ 2）在 s型响应曲线找拐点，并作切线。 T、  值如下且 xyk   tX0X变化量 Y∞TτYt 图 （ a）阶跃信号 图 （ b）一阶惯性环节加纯延迟 显然，用这种方法求直线效果是很差的。 首先

传递给驱动， ConvertUserConfigToVar 将结果返回在组态王建立的变量 PLCVAR中。 具体解释见 ConvertUserConfigToVar。 串口设备测试 若用户使用的设备是串口设备，可以方便的使用 串口设备测试工具 进行测试 .用户进入测试设备对话框，如下图所示： 当用户进入此对话框时，组态王立刻调用 GetRegisters 获取设备可以使用的寄存器列表。

上打开系统开关时，系统开始运行，检测液压罐的当前液位，利用排气阀，进水阀和出水阀对储液罐液位进行控制 自动化软件实训 3 图 1 系统主监控界面 实时曲线 实时趋势曲线界面如图 2 所示，反映了液位和进水量及出水量的实时变化状况，操作人员根据曲线的变化情况就可以了解整个系统的运行情况。 图 2 实时曲线 自动化软件实训 4 历史曲线 历史趋势曲线界面如图 3 所示，操作员可以通

课程设计 4 机械手工作过程流程如图 1 所示： 原始位→下降→夹紧→上升→右移 ↑ ↓ 左移← 上升 ← 放松 ←下降 图 1 机械手工作过程流程图 ． 2 组态 在机械手中的应用 组态软件又称上位机管理软件，广泛应用于工业领域，它提供了灵活的组态工具，人机交互界面好，能充分实现工业各领域的管理控制、数据采集、连续控制及统计过程控制。 本次设计充分运用组态王的仿真功能实现人机的交流

造，还是设计新的生产机械设备。 毫无疑问，生产、设计周期越短越好，甚至希望边设计、边安装、边调试和边生产，特别是产品更新换代，生产工艺改造，不需改动现有生产设备及其外部接线，就能马上组 织生产，这不仅节约了劳动力，而且新产品能尽快投入市场。 这无疑给企业增加了活力，提高了经济效益。 如果把这些要求得以实现，继电器或半导体都不能满足，而 PLC则完全可以实现。

软件通过向 I/O 设备发出 I/O 标识来请求其对应的数据。 在大多数情况下 I/O 标识是 I/O 点的地址或位号名称。 根据工艺过程绘制、设计画面结构和画面草图。 按照第一步统计出的表格，建立实时数据库，正确组态各种变量参数。 根据第一步和第二步的统计结果，在实时数据库中建立实时数据库变量与 I/O点的一一对应关系，即定义数据连接。 根据第四步的画面结构和画面草图

e connection management, it not only realize realtime monitoring and control of the scene, and in the automatic control system, configuration development the important role of plete transmission.

据现场要求实现机械手的不同工作要求。 机械手采用 PLC 控制技术，可以大大提高该系统的自动化程度，减少了大量的中间继电器、时间继电器和 硬件接线，提高了控制系统的可靠性。 同时，用 PLC 控制系统可方便地更改生产流程，增强控制功能。 上述的选择方案各有优缺点， 这次 对于控制系统的设计不需要选择速度最快的硬件器件， 也不需要可 视化的图形编程语言和平台 ， 而是在达到设计要求的前提下