坐标

环节，突出重点。 问题的提出是对学生自主学习的引导。 如图，在平面直角坐标系中你能画出点 A、 B关于 x轴的对称点吗 ? A`(2,3) 探究 1： 思考： 关于 x轴对称的点的坐标具有怎样的关系。 列出表格 B `(4, 2) 3 1 4 2 5 2 4 1 3 0 1 2 3 4 5 4 3 2 1 B (4, 2) A (2,3) y x 你能在平面直角坐标系中画出点A、 B关于

的坐标具有怎样的关系。 归纳：关于 y轴对称的点的坐标的特点是 : 横坐标互为 相反数 ,纵坐标 相等 . 练习 : 点 P(5, 6)与点 Q关于 y轴对称，则点 Q的坐标为 __________. 点 M(a, 5)与点 N(2, b)关于 y轴对称，则 a=_____, b =_____. ( 5 , 6 ) 2 5 小结：在平面直角坐标系中，关于 x轴对称的点 横坐标 相等 ,纵坐标互为

① 结构紧凑，重量尽量轻。 ② 转动 灵活，密封性要好。 ③ 注意解决好腕部也手部、臂部的连接，以及各个自由度的位置检测、管线的布置以及润滑、维修、调整等问题 ④ 要适应工作环境的需要。 另外，通往手腕油缸的管道尽量从手臂内部通过，以便手腕转动时管路不扭转和不外露，使外形整齐。 腕部的结构形式 本机械手采用回转油缸驱动实现腕部回转运动，结构紧凑、体积小，但密封性差，回转角度为 180176。 .

销售了 2020 台机器人。 专家预测，中国机器人 2020 年拥有量将增至 7600 台，到 2020 年拥有量将达到 17300 台，到 2020 年，市场容量将达十几万台（套）。 据悉，汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的部门，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。 近年来我国的机 器人自动化技术也取得了长足的发展

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